La Potencia del Gripper – El Servomotor
LECCIÓN 09
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🧠 ¿Qué aprendo?
- Comprender el funcionamiento de un servomotor
- Conexión del servomotor a nuestro robot
- Escribir un ángulo de movimiento para el Gripper o Garra de nuestro robot
📝 Conocimientos previos
- Señales digitales
- Variables
- Uso de condicionales
- Comunica serial
🖥️ El Servomotor
💡 Un servomotor es un pequeño motor que es capaz de girar entre 0 y 180 grados. Lo interesante de los servomotores es que nosotros decidimos a qué posición o ángulo deben moverse.
⚠️ Importante: Si utilizas muchos servomotores junto al puerto USB de tu computadora puede que no haya suficiente energía para alimentarlos a todos. Siempre que utilices servomotores recuerda alimentarlos mediante el porta pilas. Recibirán mucha más energía a la hora de moverse.
🖥️ Bloque de Programación
💡 Lo primero que realizaremos será colocar el bloque de configuración de motores en el bloque Inicializar.
ArduinoBlocks
🧠 Se debe tener en cuenta lo siguiente:
- Pin 9 -> Pin de control del servomotor
- Grados Ángulo 90° -> Ángulo al cuál se posicionará el servomotor
- Retardo (ms) 100 -> Tiempo de espera para que el motor realice su movimiento
📋 Ejemplo N° 1: Moviendo el Servomotor
➡️ Ingresamos a la Cuenta de ArduinoBlocks de miMakerHouse y en «Correo electrónico» colocamos nuestro nombre de usuario (NombreApellido.bmaker)
💻 Descripción
🧠 Vamos a hacer un pequeño ejercicio para averiguar cómo funciona el servomotor. Queremos mover el mini servo a los ángulos 10º, 90º, 170º. Para ello utilizamos el bloque Mover y escribimos el ángulo al que deseamos que se desplace.
💻 Circuito
💻 Código
⚠️ Importante: Todos los servomotores del mercado pueden experimentar vibraciones en los ángulos 0º o 180º. Esto se produce debido a las tolerancias de fabricación y puede acortar la vida de tu motor. Si tu servo vibra en estos ángulos prográmalos para moverse a un ángulo cercano como 10º o 170º para evitar dichas vibraciones.
⚔️Desafío 01: Demuestra lo aprendido
💰Recompensa: 30 Monedas de Oro – 15 Cristales de Experiencia
🧠 Utiliza la información del ejercicio «Moviendo el Servomotor» para que el servomotor de tu robot pueda moverse a 10°, 170° y después quedarse quieto en 90° con un tiempo de espera de 1 segundo después de cada movimiento.
📋 Ejemplo N° 2: Control de posición mediante la computadora
💻 Descripción
🧠 Realizar la programación del servomotor para controlar su posición desde la computadora, eso significa que si escribimos 20, el servomotor pueda moverse a 20°, si escribimos 65, el servomotor pueda moverse a 65° y así sucesivamente.
💻 Código ArduinoBlocks
⚔️Desafío 02: Demuestra lo aprendido
💰Recompensa: 30 Monedas de Oro – 15 Cristales de Experiencia
🧠 Utiliza la información del ejercicio «Control de posición mediante la computadora» para que el servomotor al recibir un ángulo menor a 10° muestre el mensaje: «Ángulo pequeño, no puedo moverme» y el servomotor no se mueva. Si el ángulo es mayor a 170° muestre el mensaje: «Ángulo grande, no puedo moverme» y de igual forma el servomotor no se mueva.
¡Estamos listos, a construir!
💰Recompensa: 10 Monedas de Oro – 5 Cristales de Experiencia
➡️ RETO 01:
➡️ RETO 02:
Recuerda
🧠 Los servomotores son ideales para crear multitud de máquinas y robots, podrás controlar a qué ángulo se moverá un brazo, un engranaje, o cualquier otro mecanismo. Usa servomotores y controlarás tus inventos con total precisión.
