Kit de Robótica Little ARM
LECCIÓN INTRODUCTORIA
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🧠 ¿Qué aprendo?
- Comprender el funcionamiento de un servomotor
- Conexión del servomotor a nuestro brazo robótico
- Funcionamiento del joystick
- Control del brazo robótico usando el joystick
📝 Conocimientos previos
- Señales digitales
- Variables
- Uso de condicionales
- Comunica serial
- Modulación por ancho de pulso (PWM)
🖥️ El Servomotor
💡 Un servomotor es un pequeño motor que es capaz de girar entre 0 y 180 grados. Lo interesante de los servomotores es que nosotros decidimos a qué posición o ángulo deben moverse.
⚠️ Importante: Si utilizas muchos servomotores junto al puerto USB de tu computadora puede que no haya suficiente energía para alimentarlos a todos. Siempre que utilices servomotores recuerda alimentarlos mediante el porta pilas. Recibirán mucha más energía a la hora de moverse.
🖥️ El Joystick
💡 Un joystick analógico es un sencillo controlador que podemos añadir a nuestros proyectos de electrónica y Arduino, que tiene la ventaja de proporcionar una cantidad de información superior a la que podríamos obtener simplemente con pulsadores.
💡 Este tipo de joystick son dispositivos sencillos y cómodos de usar, y nos permiten añadir un control a nuestros proyectos. Por ejemplo, podemos usarlo para controlar un servo, un brazo robótico, una torreta con un laser, o incluso vehículos y robots completos.
📋 Ejemplo N° 1: Moviendo el Servomotor
➡️ Ingresamos a la Cuenta de ArduinoBlocks de miMakerHouse y en «Correo electrónico» colocamos nuestro nombre de usuario (NombreApellido.bmaker)
💻 Descripción
🧠 Vamos a hacer un pequeño ejercicio para averiguar cómo funciona el servomotor. Queremos mover el mini servo a los ángulos 10º, 90º, 170º. Para ello utilizamos el bloque Mover y escribimos el ángulo al que deseamos que se desplace.
💻 Circuito
💻 Código
⚠️ Importante: Todos los servomotores del mercado pueden experimentar vibraciones en los ángulos 0º o 180º. Esto se produce debido a las tolerancias de fabricación y puede acortar la vida de tu motor. Si tu servo vibra en estos ángulos prográmalos para moverse a un ángulo cercano como 10º o 170º para evitar dichas vibraciones.
Recuerda
«Lo único imposible es aquello que no intentas«
