Comunicación Inalámbrica con Bluetooth
LECCIÓN 05
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🧠 ¿Qué aprendo?
- Realizar la conexión del módulo bluetooth a tu Robot
- Conectar tu Robot a tu dispositivo Android por bluetooth
- Controlar tu Robot mediante una App Android
- Comunicación Serial
🧠 Conocimientos previos
- Señales digitales
- Sentencias condicionales
🧠 Comunicación Serial
💡 El puerto serie es el medio que tiene tu placa controladora para comunicarse con otro aparato como el ordenador o tu móvil. Es muy útil para comprobar de un vistazo el valor de un sensor o una variable, ver el estado de tu programa y, en definitiva, corregir y entender mejor los posibles errores que éste tenga.
📋 Ejemplo N° 1: Comunicación Serial
➡️ Ingresamos a la Cuenta de ArduinoBlocks de miMakerHouse y en «Correo electrónico» colocamos nuestro nombre de usuario (NombreApellido.bmaker)
💻 Descripción
🧠 Realizar la programación para controlar el encendido y apagado del led rojo:
- Al presionar la tecla ‘e’, el led se encienda
- Al presionar la tecla ‘a’, el led se apague
💻 Circuito
💻 Código ArduinoBlocks
💻 Código Arduino
⚔️Desafío 01: Demuestra lo aprendido
💰Recompensa: 30 Monedas de Oro – 15 Cristales de Experiencia
- 🧠 Utiliza la información del ejercicio «Comunicación Serial» para controlar el encendido y apagado del led rojo y led azul:
- Al presionar la tecla ‘q’: El led rojo se enciende
- Al presionar la tecla ‘w’: El led rojo se apaga
- Al presionar la tecla ‘a’: El led azul se enciende
- Al presionar la tecla ‘s’: El led rojo se apaga
📋 Ejemplo N° 2: Moviendo motores
➡️ Ingresamos a la Cuenta de ArduinoBlocks de miMakerHouse y en «Correo electrónico» colocamos nuestro nombre de usuario (NombreApellido.bmaker)
💻 Descripción
🧠 Realizar la programación para controlar el encendido y apagado un motor de nuestro robot:
- Al presionar la tecla ‘e’, el motor gira
- Al presionar la tecla ‘a’, el motor se apaga
💻 Circuito
💻 Código ArduinoBlocks
💻 Código Arduino
⚔️Desafío 01: Demuestra lo aprendido
💰Recompensa: 30 Monedas de Oro – 15 Cristales de Experiencia
- 🧠 Utiliza la información del ejercicio «Moviendo motores» para controlar el encendido y apagado de los dos motores:
- Al presionar la tecla ‘e’: Los motores giran en el mismo sentido
- Al presionar la tecla ‘a’: Los motores se detienen
📋 Ejemplo N° 3: Programando movimientos
➡️ Ingresamos a la Cuenta de ArduinoBlocks de miMakerHouse y en «Correo electrónico» colocamos nuestro nombre de usuario (NombreApellido.bmaker)
💻 Descripción
🧠 Realizar la programación para controlar el encendido y apagado de los motores de nuestro robot:
- Al presionar la tecla ‘F’, los motores giran hacia adelante
- Al presionar la tecla ‘S’, los motores se apagan
💻 Circuito
💻 Código ArduinoBlocks
💻 Código Arduino
⚔️Desafío 01: Demuestra lo aprendido
💰Recompensa: 30 Monedas de Oro – 15 Cristales de Experiencia
- 🧠 Utiliza la información del ejercicio «Programando movimientos» para programar todos los movimientos de nuestro robot::
- Al presionar la tecla ‘F’: El robot se mueve hacia adelante
- Al presionar la tecla ‘S’: Los motores se detienen
- Al presionar la tecla ‘B’: El robot se mueve hacia atras
- Al presionar la tecla ‘L’: El robot gira a la izquierda
- Al presionar la tecla ‘R’: El robot gira a la derecha
🧠 Comunicación Bluetooth
💡 La comunicación Bluetooth se da entre dos tipos de dispositivos: un maestro y un esclavo. Si nuestro objetivo es conectar nuestro proyecto a un smartphone android podemos utilizar tanto un módulo HC-06 o un HC-05 configurado como esclavo.
🧠 El Módulo Bluetooth HC-05
💡 El módulo Bluetooth HC-05 nos permite conectar nuestros proyectos con Arduino a un smartphone, celular o PC de forma inalámbrica (Bluetooth), con la facilidad de operación de un puerto serial.
Código Arduino
🆘 ¿Cómo funciona?
✅ El Rx (Recibir) es el encargado de recibir información y Tx (Transmitir) es el encargado de transmitir información.
🧠 APP Móvil Arduino Car
💡 Arduino Car es una Aplicación Android que nos sirve para poder controlar nuestro Robot desde nuestro Smartphone o Tablet.
🧠 Configuración – Teclas de Control
🧠 Descargar la App
⚠️ Recuerda: Para emparejar el bluetooth de nuestro Robot a nuestro dispositivo Android la clave que debemos colocar es: 1234.
📋 Ejemplo N° 1: Controlar Nuestro Robot desde Arduino Car
➡️ Ingresamos a la Cuenta de ArduinoBlocks de miMakerHouse y en «Correo electrónico» colocamos nuestro nombre de usuario (NombreApellido.bmaker)
💻 Descripción
🧠 Realizar la programación de tu robot para que pueda moverse hacia adelante al presionar el botón adelante y se detenga al soltar dicho botón.
💻 Circuito
💻 Código ArduinoBlocks
⚔️Desafío 01: Demuestra lo aprendido
💰Recompensa: 30 Monedas de Oro – 15 Cristales de Experiencia
🧠 Utiliza la información del ejercicio «Controlar Nuestro Robot desde Arduino Car» para que tu robot también pueda moverse atrás.
📋 Ejemplo N° 2: Movimientos Completos del Robot
➡️ Ingresamos a la Cuenta de ArduinoBlocks de miMakerHouse y en «Correo electrónico» colocamos nuestro nombre de usuario (NombreApellido.bmaker)
💻 Descripción
🧠 Realizar la programación de tu robot para que pueda moverse hacia todas las direcciones.
💻 Código ArduinoBlocks
📋 Ejemplo N° 3: Movimientos Completos del Robot con Gripper
➡️ Ingresamos a la Cuenta de ArduinoBlocks de miMakerHouse y en «Correo electrónico» colocamos nuestro nombre de usuario (NombreApellido.bmaker)
💻 Descripción
🧠 Realizar la programación de tu robot para que pueda moverse hacia todas las direcciones y que también pueda utilizar el Gripper.
💻 Código ArduinoBlocks
Recuerda
💡 El módulo bluetooth reemplaza la conexión cableada para controlar nuestro robot de manera inalámbrica.
