CLASE 06

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Comprobando la Electrónica

🧠 En esta lección final realizaremos la programación para comprobar el funcionamiento de todos nuestros sensores y actuadores que conforman nuestro robot Wall-e.

🧠¿Qué aprendo?

• Comprobar de manera individual toda la electrónica de mi robot Wall-e

💻 Esquema

💡 Mediante comunicación serial enviaremos comandos para verificar el correcto funcionamiento de nuestro robot, los comandos serán los siguientes:

• motor: Este comando hará que los motores se muevan hacia adelante por 3 segundos y luego se detenga.
• luces: Este comando hará que el LED D4 parpadee 3 veces (Los LEDs Rx y TX no podrán parpadear debido a que estamos utilizando comunicación serial)
• servo: Este comando hará que la cabeza de nuestro robot se mueva a la izquierda, después a la derecha y por último mire al frente.
• sonido: Este comando hará que el buzzer de nuestro robot haga sonar el sonido de los Simpson

⚠️ Recuerda: Mientras no se envíe ningún comando se estará recibiendo la información del sensor de distancia que tiene nuestro robot.

🦾 Código

¡Estamos listos, a construir!

✅ Ingresamos a la Cuenta de Tinkercad de miMakerHouse Talleres Vacacionales y hacemos clic en «Unirse con apodo». Ahí colocamos nuestro nombre de usuario (primerNombre.primerApellido)

✅ Ingresamos a la Cuenta de ArduinoBlocks de miMakerHouse y en «Correo electrónico» colocamos nuestro nombre de usuario (NombreApellido.bmaker)

Recuerda

Tu robot no hará nada que no le hayas dicho.