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LECCIÓN 05

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🧠 ¿Qué aprendo?

• Reconocer las partes del Kit de Robótica
• Realizar el ensamblaje del Robot
• Realizar la conexión de los componentes fundamentales del Robot
• Puesta en funcionamiento del Robot

🧠 Conocimientos previos

• Ninguno, solo se requiere un destornillador

🧠 Partes del Kit

💡 Nuestro Kit de Robótica está conformado por varias partes para realizar tres funcionalidades distintas:

• Telecontrolado (Futbolista)
• Evasor de Obstáculos
• Seguidor de Línea

A continuación se muestra la lista de componentes:

• 1 Node MCU
• 1 Shield driver motor
• 1 Sensor de distancia
• 1 Módulo bluetooth
• 3 Sensores de línea
• 1 Porta pilas AA
• 2 Motores DC + ruedas
• 1 Estructura en MDF
• 15 Cables jumper H-H
• 1 Bola Loca
• 1 Pack de tornillos y seguros

⚔️Desafío 01: Demuestra lo aprendido

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✅ Realizar el reconocimiento de todas las partes de nuestro Kit de Robótica.

🧠 Ensamblaje de la Estructura Principal

💡 Lo que haremos a continuación será colocar las partes más importantes del Robot que conforman su estructura principal.

⚔️Desafío 02: Demuestra lo aprendido

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✅ Realizar el ensamblaje de la estructura principal del Robot.

🧠 Completando el Ensamblaje y Conexión Eléctrica

💡 Se completará el ensamblaje del Robot además de realizar la conexión eléctrica del módulo bluetooth, motores y pilas.

🧠 Conexión Eléctrica

⚠️ Recuerda: Vcc del módulo bluetooth se conecta a Vin de la Shield motor si el voltaje de Baterías no supere los 6V, caso contrario realizar la conexión de Vcc del módulo bluetooth a 3V3 de la Shield motor.

⚔️Desafío 03: Demuestra lo aprendido

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🧠 Realizar la conexión eléctrica y completar el ensamblaje del Robot.

🧠 Puesta en Funcionamiento del Robot

💡 Para comprobar que todos los componentes de nuestro Robot funcionan correctamente debemos realizar la instalación de la App Arduino Car desde el Play Store y realizar la corrección de giros de las ruedas en caso de ser necesario.

🧠 App Arduino Car

⚠️ Recuerda: Para emparejar el bluetooth de nuestro Robot a nuestro dispositivo Android la clave que debemos colocar es: 1234.

⚠️ Recuerda: En caso de que el motor no gire en el sentido correcto, solo debemos intercambiar las conexiones de dicho motor.

⚔️Desafío 04: Demuestra lo aprendido

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🧠 Realizar la puesta en funcionamiento del Robot.

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Recuerda

💡 Para realizar el funcionamiento con el código de prueba del Robot, el módulo bluetooth debe estar emparejado con tu dispositivo Android.