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Curso de Invierno

LECCIÓN 04 – Ensamblaje del Robot

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👋 En este capítulo vamos a juntar todo lo aprendido para construir nuestros primeros robots de competencia.

💡 Te presentaré dos robots: uno que juega fútbol y otro que empuja rivales en una arena de combate. ¡Prepárate para el ensamblaje y acción! ⚽🤼

🚀 4.1 ¿Qué son los robots de competencia?

💡 Son robots diseñados para participar en retos específicos como carreras, combates, laberintos o fútbol.

🎯 Objetivo:

Resolver un problema real o simulado.

Seguir reglas.

Competir de manera justa y creativa.

🔎 Ejemplos:

Robot sumo 🤼

Robot soccer ⚽

Seguidor de línea 🏁

🚀 4.2 El Robot Soccer

💡 Es un robot que puede moverse en varias direcciones y empujar una pelota usando motores y una app en el celular.

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🧙‍♂️ Se controla con comandos Bluetooth enviados desde el teléfono, el robot puede:

✅ Avanzar

✅ Retroceder

✅ Girar

✅ Detenerse

🚀 4.3 ¿Cómo funciona el Robot Soccer?

💡 Se puede usar para aprender lógica de control, comunicación y movimiento. Se controla igual que el robot soccer pero con un cuerpo más robusto.

El teléfono envía comandos por Bluetooth.

El módulo HC-06 los recibe.

Arduino interpreta las órdenes.

El driver L298N activa los motores.

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🚀 4.4 El Robot Sumo

💡 Es un robot diseñado para empujar a su oponente fuera del área de juego.

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🧙‍♂️ Se controla con comandos Bluetooth enviados desde el teléfono, el robot puede:

✅ Avanzar

✅ Retroceder

✅ Girar

✅ Detenerse

🚀 4.5 ¿Cómo funciona el Robot Sumo?

💡 Se puede usar para aprender lógica de control, comunicación y movimiento.

Se recibe la orden desde el celular.

Arduino la procesa.

El driver activa los motores de forma rápida.

El robot avanza, empuja, gira y se posiciona.

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🧙‍♂️ El robot debe:

Atacar al oponente

Girar rápidamente

Defender su posición

🚀 4.6 Partes que conforman el robot

🧙‍♂️ La placa Arduino Uno

💡 El cerebro del robot. Interpreta comandos y controla motores.

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🧙‍♂️ El driver L298N

💡 Un puente H que permite cambiar el sentido de giro de los motores.

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🧙‍♂️ El Bluetooth HC-05

💡 Módulo que permite recibir comandos desde el celular.

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🧙‍♂️ El porta baterías y baterías 18650

💡 Fuente de energía recargable.

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🧙‍♂️ El interruptor

💡 Permite encender y apagar el robot fácilmente.

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🧙‍♂️ El Motor reductor + llantas

💡 Motores con engranajes que reducen la velocidad y aumentan la fuerza y las llantas se conectan a los motores y permiten el desplazamiento del robot.

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🧙‍♂️ Chasis o estructura del robot

💡 Soporte físico. Puede ser impreso en 3D, cortado en MDF o acrílico.

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🎯 Resumen de la Lección 04

⚔️¡Estamos listos, a construir!⚔️

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